男，1982年出生，工學(xué)碩士，正高級工程師，碩士生導(dǎo)師，現(xiàn)任北自所副總工程師、專用系統(tǒng)與電子技術(shù)工程事業(yè)部總經(jīng)理。

培養(yǎng)研究生專業(yè)：控制理論與控制工程。

研究方向：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成。

E-mail：liuzhen_guo@sina.com。

研究領(lǐng)域：主要研究方向?yàn)榉菢?biāo)成組成套生產(chǎn)線研制、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成、新一代人工智能工業(yè)應(yīng)用。長期從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)研究、產(chǎn)品研發(fā)、工程實(shí)施和運(yùn)維工作，行業(yè)涵蓋新能源汽車、汽車零部件、復(fù)雜精密電子、裝配式建筑混凝土預(yù)制構(gòu)件、家用電器、鈑金自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域。近年來致力于新能源汽車“三電”（電池、電機(jī)、電控）智能制造車間與智能工廠的共性技術(shù)研究和工程應(yīng)用，特別是對新能源汽車動(dòng)力電池的智能制造車間規(guī)劃與瓶頸工藝技術(shù)有較深入的研究，相關(guān)研究成果已成功應(yīng)用于多家行業(yè)頭部企業(yè)。

獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)：

2020年度榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次（第1完成人），此外還曾獲機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)科技成果一等獎(jiǎng)2次、二等獎(jiǎng)6次，獲集團(tuán)和北自所團(tuán)體獎(jiǎng)勵(lì)5次，北自所個(gè)人獎(jiǎng)勵(lì)1次。

代表性論文與專著：

[1] 劉振國，曹翀，雷霆，曹云翔. 機(jī)器人輔助折彎關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究. 現(xiàn)代制造工程，2016，（11）：14-16.

[2] 劉振國，曹翀，郭瑞，曹云翔，金武飛. 機(jī)器人視覺技術(shù)在電路貼裝生產(chǎn)中的應(yīng)用研究. 制造業(yè)自動(dòng)化，2014，（10）：5-7.

[3] 劉振國，金武飛，雷霆，曹云翔. 不銹鋼高壓開關(guān)柜機(jī)器人螺柱焊應(yīng)用.電焊機(jī)，2012，（12）：56-58.

[4] 劉振國，陳志翔. 激光傳感圖像處理方法研究. 電焊機(jī)，2009，39（4）：133-137.

[5] 郭瑞，劉振國，曹云翔，劉曉楠，唐海林. 基于視覺的裝配機(jī)器人精確定位研究.制造業(yè)自動(dòng)化，2014,（5）：154-156.

[6] 曹翀，劉振國等. 基于3D視覺的焊后檢測系統(tǒng)研究. 制造業(yè)自動(dòng)化.

[7] 陳陽，劉振國， 金武飛，曹翀，郭瑞. 六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)回初始位的控制算法研究. 制造業(yè)自動(dòng)化，2020，42（6）：57-60.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿，李玥鋅，馬杰等. 一種動(dòng)力電池模組夾緊專機(jī)開發(fā)及優(yōu)化設(shè)計(jì). 制造業(yè)自動(dòng)化.

[9] 張曉，郭瑞，劉振國，曹云翔，曾志翔. 動(dòng)力電池自動(dòng)測試平臺(tái)精確定位與柔性對接研究. 制造業(yè)自動(dòng)化，2018，40（9）：90-94，101.

[10] 雷霆，周華，鄭元喜，劉振國，金永強(qiáng). 汽車鋰電池系統(tǒng)總裝配生產(chǎn)線的模塊化應(yīng)用. 制造業(yè)自動(dòng)化， 2015，37（18）：153-156.

[11] 郝瑞超，曹云翔，王明睿，劉振國，郭瑞. 新能源動(dòng)力鋰電池灌膠模組檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì).制造業(yè)自動(dòng)化，2020，42（6）：53-56.

專利：

[1] 劉振國，王明睿、金武飛等. 一種用于汽車密封件生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)撕邊機(jī)：ZL201920311356.5[P]. 2020-04-17.

[2] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子元器件貼裝與焊接的工業(yè)機(jī)器人及其手爪：中國，ZL201520949613.X[P]. 2016-05-04.

[3] 劉振國，賈濤，曹云翔等.一種可伸縮機(jī)器人手爪：中國，ZL201420471935.3[P]. 2015-01-07.

[4] 劉振國，曹云翔，金武飛等. 一種自動(dòng)開閉快速夾緊工裝設(shè)備：中國，ZL CN201420016509.0[P].2014-06-25

[5] 劉振國，金武飛，曹云翔等. 一種用于電子產(chǎn)品貼裝電路的機(jī)械手爪及工業(yè)機(jī)器人：中國，ZL 201420016485.9[P]. 2014-06-18.

[6] 翟靖，劉振國，曹云翔等. 一種上料機(jī)器人手爪：中國，ZL201520652263.0[P]. 2016-01-06.

[7] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池電芯疊跺專機(jī)：中國，ZL201820059416.4[P]. 2018-09-14.

[8] 翟靖，劉振國，王明睿等. 鋰電池裝配線專用升降夾緊專機(jī)：中國，ZL201621237084.1[P].2017-10-13.

科研項(xiàng)目：

1.工信部2019年重大專項(xiàng)

基于機(jī)器人視覺檢測的圖像采集及處理子系統(tǒng)研究：子課題負(fù)責(zé)人

視覺搭載平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)開發(fā)研究：子課題負(fù)責(zé)人

2.機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)技術(shù)發(fā)展基金重點(diǎn)項(xiàng)目

動(dòng)力電池Pack智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究與成套設(shè)備開發(fā)：課題負(fù)責(zé)人

3.機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)技術(shù)發(fā)展基金專項(xiàng)項(xiàng)目

動(dòng)力鋰電池化成檢測單元關(guān)鍵技術(shù)及裝備研制：課題參加人